軌道式龍門吊主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

龍門吊是將水平橋架設置在兩條支腿上,構成門架形狀的一種橋架型起重機.這種起重機在地面軌道上運行,主要適用在露天貯料場、電站、港口、船塢和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業。